西安圖南網路科技取得一種機器人柔性關節專利，改善了機器人頸部擺動過於僵硬、柔性較差的問題

2024-10-31科技

金融界2024年10月31日訊息，國家智慧財產權局資訊顯示，西安圖南網路科技有限公司取得一項名為「一種機器人柔性關節」的專利，授權公告號 CN 221891950 U，申請日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本實用新型提供一種機器人柔性關節，涉及機器人領域。包括：多個柔性關節、第一舵機、第二舵機，多個所述柔性關節分別透過細鋼絲與所述第一舵機、所述第二舵機連線；相鄰兩個所述柔性關節之間活動連線；相鄰兩個所述柔性關節之間連線有拉簧元件；所述第一舵機用於控制多個所述柔性關節水平方向擺動；所述第二舵機用於控制多個所述柔性關節豎直方向擺動；改善了機器人頸部擺動過於僵硬、柔性較差的問題，大大提高了機器人頸部運動的柔性效果。