人形機器人「天工」重磅釋出
4月27日，由北京人形機器人創新中心舉辦的「天工釋出會」在北京亦莊成功召開， 現場正式釋出了由創新中心自主研發的通用人形機器人母平台「天工」，這是北京人形機器人創新中心推出的產品，由小米機器人、優必選科技等參投。
「天工」身高163cm，輕量化體重達43kg，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實作6km/h的穩定奔跑。 「天工」機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，並配備高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器。並已解決基本運動控制問題，配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。
對比馬斯克Optimus機器人， Optimus機器人身高約173cm，體重約56kg，行走速度為8km/h，最多可提約20公斤的物品， 用舉重硬拉的姿勢，也能舉起168kg的重物，關於馬斯克Optimus機器人所使用的芯片的具體資訊目前並沒有公開的資料。
在人形機器人領域中，價值量和技術壁壘最高的地方主要在以下兩個方面：
人工智慧和感知技術 ：人工智慧、電腦視覺、自然語言處理等領域的技術是關鍵，而且這些技術的套用需要大量的數據和演算法研究支持，因此構成了技術壁壘。
動力學和機械結構 ：人形機器人的動作和運動需要復雜的機械結構和動力學控制，包括關節設計、電動執行器、動力傳輸系統等。高度靈活、穩定和精準的動作需要先進的工程設計和制造技術，這也構成了技術壁壘。像特斯拉的Optimus需要40個電動執行器，而「天工」機器人更是具備多個IMU和3D視覺傳感器。
從成長確定性角度看， 鳴誌電器和拓普集團在動力學和機械結構具備較大先發優勢 ， 拓普集團公司機器人執行器 已經大規模量產，進入機器人產業鏈， 鳴誌電器公司在步進電機、伺服電機、無刷電機、空心杯電機及其驅動器方面深入布局 ，掌握全球領先的電機研發、驅動、制造技術，與全球30多家國際性公司合作，今天我們來了解一下這兩家核心標的。
拓普集團：機器人直線執行器和旋轉執行器
主要業務： 拓普的機器人業務還沒有開始規模化放量，公司的主要產品包括汽車 NVH 減震系統、內外飾系統、輕量化車身、智慧座艙部件、熱管理系統、底盤系統、空氣懸架系統、智慧駕駛系統共8大業務板塊。
機器人亮點 ：在機器人電驅系統部件方面，據公司官方公眾號（2024/1/8）， 公司2條電驅系統生產線於2024年1月8日正式投產，年產能為30萬套電驅執行器 。公司在機器人執行器業務的核心優勢包括：具備永磁伺服電機、無框電機等各類電機的自研能力；具備整合電機、減速機構、控制器的經驗；具備精密機械加工能力；具備各類研發資源及測試資源的協同能力。
業績表現 ：2023年公司實作營業收入 197.01 億元，較上年同期增長 23.18 %；實作利潤總額 24.62億元，較上年同期上升 25.63 %；實作歸屬於上市公司股東的凈利潤 21.51 億元，較上年同期上升26.49%， 公司經營穩健，業績穩定增長 。
鳴誌電器：步進電機龍頭，世界級運動控制領域綜合制造商
主要業務： 主要產品有控制電機及其驅動系統、電源與照明系統控制類、裝置狀態管理系統類、貿易代理業務。
機器人亮點 ：控制電機及其驅動系統作為公司的核心業務，占比約70-80%，包括步進電機、直流無刷電機、無齒槽電機、空心杯電機、伺服電機等， 空心杯電機是人形機器人中靈巧手的核心零部件 ，空心杯電機起動制軔迅速、響應極快的特點使其適用於需要實作快速自動控制的領域，如對控制效能要求較高的飛彈方向調節、高倍率光驅隨動、高靈敏裝置、工業機器人等。
業績表現 ：2023年前三季度公司營收19.16億元，同比減9.8%；歸母凈利潤0.84億元，同比減47.53%。盈利能力承壓主要是受工廠搬遷及新基地啟用等因素影響，但已呈現環比改善趨勢。
拓普集團VS鳴誌電器
從銷售毛利率上看
拓普集團銷售毛利率常年穩定在20%左右，鳴誌電器銷售毛利率在36%-40%，鳴誌電器比較優秀；
從公司PE上看
拓普集團目前PE是30倍，鳴誌電器PE是200倍，拓普集團升值空間更大一些；
從公司股東結構上看
拓普集團最新機構持倉明細中機構持倉占流通股76.3%，社保基金為前十大股東，鳴誌電器機構持倉占流通股7.26%，拓普集團機構盤更大一些。
結語
機器人技術在各個領域都有著廣闊的前景，其套用範圍從制造業到醫療保健、物流、服務業等，都有著巨大的潛力， 汽車業務穩健增長+機器人業務有望於2024年、2025年放量，拓普集團的業績增長確定性較高，鳴誌電器作為國內步進電機龍頭，也將受益機器人發展機遇 。
