金融界2025年5月10日訊息，國家智慧財產權局資訊顯示，航天科工智慧機器人有限責任公司申請一項名為「基於雙力傳感器的主從同構式遙操作力反饋控制方法」的專利，公開號CN119927900A，申請日期為2024年12月。
專利摘要顯示，本發明涉及機器人力反饋遙操作技術領域，公開一種基於雙力傳感器的主從同構式遙操作力反饋控制方法。其中，該方法包括：設定主臂操作裝置和從臂執行裝置，在所述主臂操作裝置的操作手柄處設定第一力傳感器，在所述從臂執行裝置的執行末端設定第二力傳感器；透過所述第一力傳感器檢測操作者施加在操作手柄上的力訊號，同時利用第二力傳感器檢測所述從臂執行裝置在執行任務過程中所受的外力訊號；對檢測到的力訊號和外力訊號分別進行預處理；根據處理後的從臂力訊號，透過力反饋控制演算法計算反饋到操作手柄上的力訊號；計算處理後的主臂力訊號與處理後的從臂力訊號之間的力跟蹤誤差，根據力跟蹤誤差，透過力跟蹤控制演算法計算操作手柄的運動控制量。
天眼查資料顯示，航天科工智慧機器人有限責任公司，成立於2015年，位於北京市，是一家以從事科技推廣和套用服務業為主的企業。企業註冊資本20000萬人民幣。透過天眼查大數據分析，航天科工智慧機器人有限責任公司共對外投資了1家企業，參與招投標計畫33次，財產線索方面有商標資訊1條，專利資訊197條，此外企業還擁有行政授權3個。
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