小乘解脫道的目的是煩惱障滅盡後進入涅槃，這個狀態無色身，無意識，沒有痛苦，不受後有。小乘四果羅漢入滅後，除非佛陀介入，否則他自己不能離開涅槃的狀態，一直在永恒的寂滅裏。這個狀態的優點：完全的離苦，因為無生所以無死，所以是解脫。這個狀態讓世人產生疑問的地方：沒有意識，世界發生的任何事情都不知道，盡管不是人類理解的死，但似乎和冬眠有點類似，有點象是一種永恒的冬眠。
大乘菩薩道在煩惱障滅盡後，不進入小乘的涅槃，而是繼續滅習氣障和所知障，同時生起利他菩提心，利生修功德力，修成菩薩乃至成佛，並幫助眾生解脫，引導眾生修菩薩道。自己修到7地菩薩果位之後，自己可以選擇進入大涅槃。大涅槃和小乘阿羅漢的涅槃類似，不過有區別，這種可以叫做大休息，可以隨時從涅槃裏出來繼續渡化有緣眾生，也可以一直在涅槃中，是休息還是行利他事業完全是他自己決定。菩薩道的特點: 菩薩還要滅習氣障和所知障，還要修功德，這是小乘阿羅漢不修的內容，所以菩薩比小乘行者在利生的能力上大的多，能利益無量眾生，可幫助無量眾生離苦，也就是說菩薩法力高強。修到一定程度的菩薩可以自主選擇涅槃和利生兩種狀態，可以在兩種狀態裏切換。菩薩有微妙功德身，盡管菩薩的功德身可以有非常長的壽命，但是有生就有死。菩薩的「死」和六道眾生的死不同，對他而言生死只相當於司機換一輛車，沒有六道眾生的那種痛苦，而且換哪輛車都是自己決定的。菩薩報身一般在凈土，化身到世間幫助眾生。菩薩在世間利益眾生時，也會有痛苦，要利益有情就得去有情世界，世界一定有二元對立，有苦就有樂，有生就有死。不過對證悟的菩薩來說，輪回和涅槃本來也沒什麽區別。
涅槃道有點類似於永恒的冬眠，菩薩道還要在六道裏為了幫助眾生而進進出出，有無兩全之法？沒有。其實修到7地菩薩之上能進行涅槃道和菩薩道的切換，那時菩薩可以有自己的選擇。從個體而言，所我個人認為修菩薩道更好，自己修到7地菩薩以上時再選擇涅槃道還是菩薩道也不是不可以。
要對比涅槃好還是佛菩蘇里生好，需要先有個有個天平，這個天平就是價值觀，但是不同的價值觀會得出不同的結論，那哪個價值觀才是正確的呢？比如佛認為善事正確的，魔認為惡才是正確，佛魔之爭永遠沒有結果。涅槃好還是不入涅槃行菩薩道利生更殊勝？這個問題無解。
從修學上來說，解脫道和菩薩道共有的是滅除業障，煩惱障。所以這部份修行雙方可以互相替代。煩惱障滅盡後，小乘把世間因緣斷掉入滅進入涅槃。菩薩道則要增加和眾生的因緣，利益眾生修菩薩的功德身，同時修菩提心，消習氣障和所知障，所以大乘的功課比小乘要多出很多。修學上的這些差異，導致小乘和大乘出現一些不同，比如小乘要斷世間因緣，所以三果後必須斷正淫才能修到四果。大乘要增加和眾生的因緣，所以不出家也可以修成菩薩。但是大乘行者滅掉煩惱障後因為世間因緣太多入不了小乘涅槃。大乘滅了煩惱障後，必須要考慮利生事業了，這時菩薩戒和別解脫戒有時就會出現碰撞，這時要求回小向大。比如小乘僧人要求不碰金錢，減少業和緣以最終涅槃。大乘菩薩可以接受世間眾生金錢供養，能增加供養者的福報，也增加了自己和供養者的因緣。
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有的小乘學人否定大乘，藐視大乘。說小乘憑自力，大乘憑他力，贊自力貶他力。南傳有內觀，有四禪八定，有念經，有念佛（不是口念）。北傳和藏傳有禪修，有念經，有念咒，有念佛（口念加心念）。如果把修禪定叫做自力，把念誦叫做他力，南傳北傳藏傳都是二者都有。再者，從本質上說，根本就沒有一個真實的自我，這個「我「也是諸多因緣和合的假我，看起來是你自己想修小乘，看起來是你自己想修禪定，但是，真的有個恒常的自己去下決定想修小乘嗎？真的有個自己下決定想修禪定嗎？答案是NO！本質上都是諸多因緣共同作用的結果。表現出的自力和他力這些現象，都是各自修佛因緣的一部份而已。
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